随着着社会经济和高新科技水准的提升 ，工业生产自动化技术和优秀的传感技术获得了取得成功。

    该技术性已广泛运用于好几个行业。但在港口物流，尤其是散柜港口，自动化技术非常少。

高新科技运用。导致这类局势的关键缘故有：港口机械巨大而构造繁琐，自动化技术更新改造不容易；停港。

    船形各种各样，非规范化，大大增加了自动化技术的多元性；散柜港口货品主要是料石，

无固定不动样子，不利检验感测器机器设备。

    装船机全自动实际操作自动控制系统的原理。

    预配自动化技术关键操纵溜筒的落料部位、停留的时间和动滑轮轨迹。在散柜中安裝毫米波雷达。

    在装船机的伸缩式组织上，可让它在船仓上边挪动，并在固定不动臂的前面装上船仓和原材料。

    部位比较适合。要先对运输的船仓开展检验和精准定位，并且用雷达探测对船仓样子开展扫描仪等扫描仪。

    根据雷达探测扫描仪，能够掌握到滚桶的部位、原材料距滚桶底端的间距及其船倾斜角(横着)。在5000吨下列的江轮，运输都是以木船逐渐到船首，溜筒在船宽轴线上，落料点。

    它是一种铺成锥形的原材料，当锥形的底端边沿抵达舱底的两边边沿或稍高时，就被觉得是该落料点。工程项目完毕后，滑筒挪到下一个落料点再次工作中，同样推导；第一层步骤(从木船到船首)紧密连接。

    随后，1、2中间的5做为第二层步骤的第一落料点再运输，它是依据主控室得出的预配总总数开展的。根据测算二次流中每一次落料点需要的落料量，明确出落料的速率和单位时间的净重。

原材料的总数，表明得6和别的，如下图所示

    江轮5000吨之上，预配也是以尾端到舰体，落料点以船宽轴线分离，两边的落料点分布均匀，先明确落料点1，开展落料，当落料点铺平到船下边角或铺平到船边。上一层，表明这一落料点工作中完毕，开展下一个落料点，与第一层步骤同样(从木船打进行登船)，在1,2,3,4和13中间，将靠岸做为第二层步骤的落料点，由主控室特定。

    运载总产量、传动带运行速率和单位时间落料净重，粗略地测算第二层工艺流程各落料点需要的落料量。